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@ -0,0 +1,734 @@
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// Open Stuff:
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// Testing: Defusing
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// Implementing:
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// - Four LEDs that show the crack progress
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||||
// - Calibrate Temp measurement
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#include <U8g2lib.h>
|
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#include <FastLED.h>
|
||||
#include <TM1637Display.h>
|
||||
#include <Keypad.h>
|
||||
#include <ResponsiveAnalogRead.h>
|
||||
#include <PinChangeInterrupt.h>
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#ifndef NOP
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#define NOP __asm__("nop\n\t")
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#endif
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#define NUM_LEDS 4
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#define DATA_PIN 11
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#define led 12
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#define BEEP_PIN 17
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#define cut0 A0
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#define cut1 A1
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#define cut2 A2
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uint8_t i;
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||||
CRGBArray<NUM_LEDS> leds;
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// Module connection pins (Digital Pins)
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#define CLK 10
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#define DIO 9
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TM1637Display ndis(CLK, DIO);
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||||
char keys[4][3]={
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{'1','2','3'},
|
||||
{'4','5','6'},
|
||||
{'7','8','9'},
|
||||
{'*','0','#'},
|
||||
};
|
||||
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||||
byte rowPins[4] = {2,3,4,5};
|
||||
byte colPins[3] = {6,7,8};
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||||
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||||
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, 4, 3 );
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||||
U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_2_HW_I2C display(U8G2_R0, /* clock=*/ SCL, /* data=*/ SDA, /* reset=*/ U8X8_PIN_NONE);
|
||||
|
||||
#define max_timerindex 11
|
||||
uint16_t timerval[max_timerindex] = {30, 60, 90, 120, 180, 240, 300, 360, 420, 480, 600};
|
||||
uint8_t timerindex = 4;
|
||||
|
||||
#define max_penaltyindex 11
|
||||
uint8_t penaltyval[max_penaltyindex] = {0, 5, 10, 15, 20, 30, 40, 50, 60, 90, 120};
|
||||
uint8_t penaltyindex = 0;
|
||||
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||||
uint16_t timer;
|
||||
uint16_t tdisplay;
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||||
unsigned long startmillis;
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||||
bool initmillis = false;
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||||
volatile uint16_t tint_h = 500;
|
||||
volatile uint16_t tint_f = 1000;
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||||
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||||
uint16_t defusecode;
|
||||
uint8_t defdigit;
|
||||
uint16_t definput;
|
||||
bool defchecked;
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||||
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||||
#define GOOD 1
|
||||
#define BAD 2
|
||||
#define VERYBAD 3
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||||
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||||
volatile uint8_t cutopt[] {GOOD, BAD, VERYBAD};
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||||
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||||
volatile bool disarmed = false;
|
||||
volatile bool tint_fast = false;
|
||||
volatile bool detonate = false;
|
||||
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||||
float bgresult, tpresult, batresult;
|
||||
|
||||
ResponsiveAnalogRead bgresp(A6, true, 0.05);
|
||||
ResponsiveAnalogRead tpresp(A6, true, 0.05);
|
||||
ResponsiveAnalogRead batresp(A6, true, 0.05);
|
||||
|
||||
const uint8_t SEG_CLEAR[] = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };
|
||||
|
||||
const uint8_t SEG_OFF[] = {
|
||||
SEG_G, // -
|
||||
SEG_G, // -
|
||||
SEG_G, // -
|
||||
SEG_G // -
|
||||
};
|
||||
|
||||
int analogReadBG(){
|
||||
uint8_t low, high;
|
||||
ADMUX = 0;
|
||||
// For 168/328 boards
|
||||
// REFS1 REFS0 --> 0 1, AVcc internal ref. -Selects AVcc external reference
|
||||
// MUX3 MUX2 MUX1 MUX0 --> 1110 1.1V (VBG) -Selects channel 14, bandgap voltage, to measure
|
||||
ADMUX = (0 << REFS1) | (1 << REFS0) | (0 << ADLAR) | (1 << MUX3) | (1 << MUX2) | (1 << MUX1) | (0 << MUX0);
|
||||
|
||||
delay(2);
|
||||
bitSet(ADCSRA, ADSC);
|
||||
while (bit_is_set(ADCSRA, ADSC));
|
||||
low = ADCL;
|
||||
high = ADCH;
|
||||
return (high << 8) | low;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int analogReadTP(){
|
||||
uint8_t low, high;
|
||||
ADMUX = 0;
|
||||
// For 168/328 boards
|
||||
// REFS1 REFS0 --> 1 1, Internal 1.1V Voltage Reference -Selects bandgap voltage
|
||||
// MUX3 MUX2 MUX1 MUX0 --> 1000 Internal Temperature Sensor -Selects channel 8, temperature sensor, to measure
|
||||
ADMUX = (1 << REFS1) | (1 << REFS0) | (0 << ADLAR) | (1 << MUX3) | (0 << MUX2) | (0 << MUX1) | (0 << MUX0);
|
||||
|
||||
delay(7);
|
||||
bitSet(ADCSRA, ADSC);
|
||||
while (bit_is_set(ADCSRA, ADSC));
|
||||
low = ADCL;
|
||||
high = ADCH;
|
||||
return ((high << 8) | low) - 330;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void initlcd()
|
||||
{
|
||||
display.setFont(u8g2_font_profont12_tr);
|
||||
display.setFontRefHeightExtendedText();
|
||||
display.setDrawColor(2);
|
||||
display.setFontPosTop();
|
||||
display.setFontDirection(0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint16_t pow10(uint8_t n)
|
||||
{
|
||||
switch(n)
|
||||
{
|
||||
case 0: return 1; break;
|
||||
case 1: return 10; break;
|
||||
case 2: return 100; break;
|
||||
case 3: return 1000; break;
|
||||
default: return 0; break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void explosion()
|
||||
{
|
||||
const uint8_t frame[10][4] = {
|
||||
0x00,
|
||||
SEG_B | SEG_C,
|
||||
SEG_E | SEG_F,
|
||||
0x00,
|
||||
|
||||
0x00,
|
||||
SEG_B | SEG_C | SEG_G,
|
||||
SEG_E | SEG_F | SEG_G,
|
||||
0x00,
|
||||
|
||||
0x00,
|
||||
0b01111111,
|
||||
0b01111111,
|
||||
0x00,
|
||||
|
||||
SEG_B | SEG_C |SEG_G,
|
||||
0b01111111,
|
||||
0b01111111,
|
||||
SEG_E | SEG_F | SEG_G,
|
||||
|
||||
0b01111111,
|
||||
0b01111111,
|
||||
0b01111111,
|
||||
0b01111111,
|
||||
|
||||
0b01111111,
|
||||
SEG_A | SEG_D | SEG_E | SEG_F,
|
||||
SEG_A | SEG_B | SEG_C | SEG_D,
|
||||
0b01111111,
|
||||
|
||||
SEG_A | SEG_D | SEG_E | SEG_F,
|
||||
0x00,
|
||||
0x00,
|
||||
SEG_A | SEG_B | SEG_C | SEG_D,
|
||||
|
||||
SEG_A | SEG_D | SEG_E | SEG_F,
|
||||
0x00,
|
||||
0x00,
|
||||
SEG_A | SEG_B | SEG_C | SEG_D,
|
||||
|
||||
SEG_CLEAR[0],
|
||||
SEG_CLEAR[1],
|
||||
SEG_CLEAR[2],
|
||||
SEG_CLEAR[3],
|
||||
|
||||
SEG_B | SEG_C | SEG_D | SEG_E | SEG_G,
|
||||
SEG_A | SEG_D | SEG_E | SEG_F | SEG_G,
|
||||
SEG_A | SEG_B | SEG_C | SEG_E | SEG_F | SEG_G,
|
||||
SEG_B | SEG_C | SEG_D | SEG_E | SEG_G
|
||||
};
|
||||
const uint8_t delwait = 20;
|
||||
uint8_t i;
|
||||
|
||||
// Make sure everything is switched off
|
||||
digitalWrite(led, LOW);
|
||||
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
|
||||
// But beep through the animation
|
||||
digitalWrite(BEEP_PIN, HIGH);
|
||||
|
||||
display.firstPage();
|
||||
do {
|
||||
initlcd();
|
||||
display.setCursor(20, 22);
|
||||
display.print("< DETONATING >");
|
||||
} while ( display.nextPage() );
|
||||
|
||||
for(i=0; i < 9; i++) {
|
||||
switch(i) {
|
||||
case 0:
|
||||
case 7:
|
||||
case 8:
|
||||
ndis.setBrightness(0);
|
||||
break;
|
||||
case 1:
|
||||
ndis.setBrightness(1);
|
||||
break;
|
||||
case 2:
|
||||
ndis.setBrightness(3);
|
||||
break;
|
||||
case 3:
|
||||
case 5:
|
||||
ndis.setBrightness(5);
|
||||
break;
|
||||
case 4:
|
||||
ndis.setBrightness(7);
|
||||
break;
|
||||
case 6:
|
||||
ndis.setBrightness(2);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
ndis.setSegments(frame[i]);
|
||||
leds[0].setRGB(i, i*2, 0);
|
||||
leds[1].setRGB(i*2, i*4, i);
|
||||
leds[2].setRGB(i*2, i*4, i);
|
||||
leds[3].setRGB(i, i*2, 0);
|
||||
FastLED.show();
|
||||
delay_init();
|
||||
delay_waste(delwait);
|
||||
}
|
||||
delay_init();
|
||||
delay_waste(500);
|
||||
ndis.setBrightness(7);
|
||||
ndis.setSegments(frame[9]);
|
||||
|
||||
digitalWrite(BEEP_PIN, LOW);
|
||||
leds[0].setRGB(0, 0, 0);
|
||||
leds[1].setRGB(0, 0, 0);
|
||||
leds[2].setRGB(0, 0, 0);
|
||||
leds[3].setRGB(0, 0, 0);
|
||||
FastLED.show();
|
||||
display.firstPage();
|
||||
do {
|
||||
initlcd();
|
||||
display.setCursor(26, 22);
|
||||
display.print("You are dead");
|
||||
display.setCursor(24, 32);
|
||||
display.print("Press any key");
|
||||
display.drawBox(0, 0, 128, 64);
|
||||
} while ( display.nextPage() );
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
void safe()
|
||||
{
|
||||
// Display leftover time
|
||||
tdisplay = ((timer / 60) * 100);
|
||||
tdisplay += timer % 60;
|
||||
ndis.showNumberDecEx(tdisplay, 64, true);
|
||||
|
||||
// Make sure everything is switched off
|
||||
digitalWrite(led, LOW);
|
||||
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
|
||||
digitalWrite(BEEP_PIN, LOW);
|
||||
for(uint8_t i=0; i < 4; i++) { leds[i].setRGB(0,0,0); }
|
||||
FastLED.show();
|
||||
|
||||
display.firstPage();
|
||||
do {
|
||||
initlcd();
|
||||
display.setCursor(26, 22);
|
||||
display.print("< DISARMED >");
|
||||
display.setCursor(24, 32);
|
||||
display.print("Press any key");
|
||||
display.drawBox(0, 0, 128, 64);
|
||||
} while ( display.nextPage() );
|
||||
delay_init();
|
||||
delay_waste(500);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void initiate()
|
||||
{
|
||||
display.firstPage();
|
||||
do {
|
||||
initlcd();
|
||||
display.setCursor(26, 0);
|
||||
display.print("Enter Code");
|
||||
display.setCursor(26, 10);
|
||||
display.print("* Delete");
|
||||
display.setCursor(26, 20);
|
||||
display.print("# Options");
|
||||
} while ( display.nextPage() );
|
||||
ndis.setBrightness(7); // (0-7)
|
||||
ndis.setSegments(SEG_OFF);
|
||||
uint8_t digit = 0;
|
||||
uint16_t dinput = 0;
|
||||
while(digit < 4) {
|
||||
char key = keypad.getKey();
|
||||
if(key != NO_KEY) {
|
||||
dinput *= 10;
|
||||
digit++;
|
||||
switch(key) {
|
||||
case '1': dinput += 1; break;
|
||||
case '2': dinput += 2; break;
|
||||
case '3': dinput += 3; break;
|
||||
case '4': dinput += 4; break;
|
||||
case '5': dinput += 5; break;
|
||||
case '6': dinput += 6; break;
|
||||
case '7': dinput += 7; break;
|
||||
case '8': dinput += 8; break;
|
||||
case '9': dinput += 9; break;
|
||||
case '0': dinput += 0; break;
|
||||
case '#':
|
||||
optionsmenu();
|
||||
display.firstPage();
|
||||
do {
|
||||
initlcd();
|
||||
display.setCursor(26, 0);
|
||||
display.print("Enter Code");
|
||||
display.setCursor(26, 10);
|
||||
display.print("* Back");
|
||||
display.setCursor(26, 20);
|
||||
display.print("# Options");
|
||||
} while ( display.nextPage() );
|
||||
dinput = 0;
|
||||
digit = 0;
|
||||
break;
|
||||
case '*':
|
||||
if(digit > 1) {
|
||||
dinput /= 100;
|
||||
digit--;
|
||||
digit--;
|
||||
} else {
|
||||
digit--;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
ndis.setSegments(SEG_OFF);
|
||||
if(dinput > 0) {
|
||||
ndis.showNumberDecEx(dinput, 0, true, digit, 3-(digit-1));
|
||||
} else {
|
||||
if(digit>0) {
|
||||
ndis.showNumberDecEx(0, 0, true, digit, 3-(digit-1));
|
||||
} else {
|
||||
ndis.setSegments(SEG_OFF);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
tint_h = 500;
|
||||
tint_f = 1000;
|
||||
tint_fast = false;
|
||||
disarmed = false;
|
||||
detonate = false;
|
||||
definput = 0;
|
||||
defdigit = 0;
|
||||
|
||||
switch((dinput + analogRead(A5)) % 6)
|
||||
{
|
||||
case 0: cutopt[0] = GOOD; cutopt[1] = BAD; cutopt[2] = VERYBAD; break;
|
||||
case 1: cutopt[0] = GOOD; cutopt[1] = VERYBAD; cutopt[2] = BAD; break;
|
||||
case 2: cutopt[0] = BAD; cutopt[1] = VERYBAD; cutopt[2] = GOOD; break;
|
||||
case 3: cutopt[0] = BAD; cutopt[1] = GOOD; cutopt[2] = VERYBAD; break;
|
||||
case 4: cutopt[0] = VERYBAD; cutopt[1] = GOOD; cutopt[2] = BAD; break;
|
||||
case 5: cutopt[0] = VERYBAD; cutopt[1] = BAD; cutopt[2] = GOOD; break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
timer = timerval[timerindex];
|
||||
defusecode = dinput;
|
||||
defchecked = false;
|
||||
attachPinChangeInterrupt(digitalPinToPinChangeInterrupt(cut0), detcut0, RISING);
|
||||
attachPinChangeInterrupt(digitalPinToPinChangeInterrupt(cut1), detcut1, RISING);
|
||||
attachPinChangeInterrupt(digitalPinToPinChangeInterrupt(cut2), detcut2, RISING);
|
||||
display.firstPage();
|
||||
do {
|
||||
initlcd();
|
||||
display.setCursor(37, 0);
|
||||
display.print("< ARMED >");
|
||||
} while ( display.nextPage() );
|
||||
}
|
||||
|
||||
void waitkey()
|
||||
{
|
||||
char key = getkey();
|
||||
}
|
||||
|
||||
char getkey()
|
||||
{
|
||||
char key = keypad.getKey();
|
||||
while(key == NO_KEY) {
|
||||
key = keypad.getKey();
|
||||
}
|
||||
return key;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void delay_init()
|
||||
{
|
||||
startmillis=millis();
|
||||
initmillis=true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool delay_done(uint16_t wastetime)
|
||||
{
|
||||
if(initmillis)
|
||||
{
|
||||
return !(millis() - startmillis < wastetime);
|
||||
} else {
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void delay_waste(uint16_t wastetime)
|
||||
{
|
||||
if(initmillis)
|
||||
{
|
||||
while(!delay_done(wastetime)) {
|
||||
NOP;
|
||||
}
|
||||
initmillis=false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void delay_waste_cont(uint16_t wastetime)
|
||||
{
|
||||
if(initmillis)
|
||||
{
|
||||
delay_waste(wastetime);
|
||||
initmillis=true;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void optionsmenu() // TODO: Write Menu code, change settings, display values
|
||||
{
|
||||
bool optionswitch = true;
|
||||
display.firstPage();
|
||||
do {
|
||||
initlcd();
|
||||
display.setCursor(32, 0);
|
||||
display.print("< OPTIONS >");
|
||||
if(optionswitch) {
|
||||
display.setCursor(38, 10);
|
||||
display.print("Set Timer");
|
||||
} else {
|
||||
display.setCursor(32, 10);
|
||||
display.print("Set Penalty");
|
||||
}
|
||||
display.setCursor(0, 30);
|
||||
display.print("2 Up, 8 Down");
|
||||
display.setCursor(0, 40);
|
||||
display.print("4 or 6 Select option");
|
||||
display.setCursor(0, 50);
|
||||
display.print("* Cancel, # OK");
|
||||
} while ( display.nextPage() );
|
||||
char key = '-';
|
||||
uint8_t temptimerindex = timerindex;
|
||||
uint8_t temppenaltyindex = penaltyindex;
|
||||
bool endoption = false;
|
||||
while(!endoption)
|
||||
{
|
||||
if(optionswitch) {
|
||||
tdisplay = ((timerval[temptimerindex] / 60) * 100);
|
||||
tdisplay += timerval[temptimerindex] % 60;
|
||||
} else {
|
||||
tdisplay = ((penaltyval[temppenaltyindex] / 60) * 100);
|
||||
tdisplay += penaltyval[temppenaltyindex] % 60;
|
||||
}
|
||||
ndis.showNumberDecEx(tdisplay, 64, true);
|
||||
key = getkey();
|
||||
switch(key)
|
||||
{
|
||||
case '2':
|
||||
if(optionswitch) {
|
||||
if(temptimerindex < (max_timerindex - 1)) temptimerindex++;
|
||||
} else {
|
||||
if(temppenaltyindex < (max_penaltyindex -1)) temppenaltyindex++;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case '8':
|
||||
if(optionswitch) {
|
||||
if(temptimerindex > 0) temptimerindex--;
|
||||
} else {
|
||||
if(temppenaltyindex > 0) temppenaltyindex--;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case '4':
|
||||
case '6':
|
||||
optionswitch = !optionswitch;
|
||||
display.firstPage();
|
||||
do {
|
||||
initlcd();
|
||||
display.setCursor(32, 0);
|
||||
display.print("< OPTIONS >");
|
||||
if(optionswitch) {
|
||||
display.setCursor(38, 10);
|
||||
display.print("Set Timer");
|
||||
} else {
|
||||
display.setCursor(32, 10);
|
||||
display.print("Set Penalty");
|
||||
}
|
||||
display.setCursor(0, 30);
|
||||
display.print("2 Up, 8 Down");
|
||||
display.setCursor(0, 40);
|
||||
display.print("4 or 6 Select option");
|
||||
display.setCursor(0, 50);
|
||||
display.print("* Cancel, # OK");
|
||||
} while ( display.nextPage() );
|
||||
break;
|
||||
case '*': endoption = true; break;
|
||||
case '#': endoption = true; timerindex = temptimerindex; penaltyindex = temppenaltyindex; break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void checkinputs()
|
||||
{
|
||||
char key = keypad.getKey();
|
||||
if(key != NO_KEY && defdigit < 4) {
|
||||
definput *= 10;
|
||||
defdigit++;
|
||||
switch(key) {
|
||||
case '1': definput += 1; break;
|
||||
case '2': definput += 2; break;
|
||||
case '3': definput += 3; break;
|
||||
case '4': definput += 4; break;
|
||||
case '5': definput += 5; break;
|
||||
case '6': definput += 6; break;
|
||||
case '7': definput += 7; break;
|
||||
case '8': definput += 8; break;
|
||||
case '9': definput += 9; break;
|
||||
case '0': definput += 0; break;
|
||||
case '#':
|
||||
case '*':
|
||||
if(defdigit > 1) {
|
||||
definput /= 100;
|
||||
defdigit--;
|
||||
defdigit--;
|
||||
} else {
|
||||
defdigit--;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
uint8_t i;
|
||||
for(i=0; i < 4; i++) { leds[i].setRGB(0,0,0); }
|
||||
for(uint8_t i=0; i < defdigit; i++) { leds[3-i].setRGB(0,0,16); }
|
||||
FastLED.show();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void detcut0(void) {
|
||||
switch(cutopt[0])
|
||||
{
|
||||
case GOOD: disarmed=true; break;
|
||||
case BAD: if(!tint_fast) {tint_fast=true; tint_h /= 2; tint_f /= 2;} break;
|
||||
case VERYBAD: detonate=true; disarmed=true; break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void detcut1(void) {
|
||||
switch(cutopt[1])
|
||||
{
|
||||
case GOOD: disarmed=true; break;
|
||||
case BAD: if(!tint_fast) {tint_fast=true; tint_h /= 2; tint_f /= 2;} break;
|
||||
case VERYBAD: detonate=true; disarmed=true; break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void detcut2(void) {
|
||||
switch(cutopt[2])
|
||||
{
|
||||
case GOOD: disarmed=true; break;
|
||||
case BAD: if(!tint_fast) {tint_fast=true; tint_h /= 2; tint_f /= 2;} break;
|
||||
case VERYBAD: detonate=true; disarmed=true; break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void displayaval()
|
||||
{
|
||||
display.setCursor(0, 40);
|
||||
display.print("Temp: ");
|
||||
display.print(tpresult);
|
||||
display.setCursor(0, 52);
|
||||
display.print("Bat: ");
|
||||
display.print(batresult);
|
||||
display.print(" Vcc: ");
|
||||
display.print(bgresult);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void setup()
|
||||
{
|
||||
FastLED.addLeds<NEOPIXEL, DATA_PIN>(leds, NUM_LEDS);
|
||||
leds[0].setRGB(0, 0, 0);
|
||||
leds[1].setRGB(0, 0, 0);
|
||||
leds[2].setRGB(0, 0, 0);
|
||||
leds[3].setRGB(0, 0, 0);
|
||||
FastLED.show();
|
||||
display.begin();
|
||||
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
|
||||
pinMode(BEEP_PIN, OUTPUT);
|
||||
pinMode(led, OUTPUT);
|
||||
pinMode(cut0, INPUT_PULLUP);
|
||||
pinMode(cut1, INPUT_PULLUP);
|
||||
pinMode(cut2, INPUT_PULLUP);
|
||||
|
||||
pinMode(A6, INPUT);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop()
|
||||
{
|
||||
initiate();
|
||||
while((timer > 0) && !disarmed) {
|
||||
delay_init();
|
||||
// Read all analog inputs, calculate values.
|
||||
// This should be a good time because things are going to be noisy afterwards
|
||||
bgresp.update(analogReadBG());
|
||||
bgresult=1126.4 / bgresp.getValue();
|
||||
analogReference(DEFAULT);
|
||||
batresp.update(analogRead(A6));
|
||||
batresult=(1.1 * batresp.getValue()) / bgresp.getValue();
|
||||
tpresp.update(analogReadTP());
|
||||
tpresult=tpresp.getValue();
|
||||
// Now we have all analog readings, let's start with the noisy stuff
|
||||
|
||||
if((defdigit == 4) && (defusecode == definput)) { disarmed = true; }
|
||||
|
||||
if((defdigit == 4) && (!disarmed)) {
|
||||
for(uint8_t i=0; i < 4; i++) {
|
||||
if( (defusecode / pow10(i)) % 10 == (definput / pow10(i)) % 10) {
|
||||
leds[3-i].setRGB(16, 0, 0);
|
||||
} else {
|
||||
leds[3-i].setRGB(0, 16, 0);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
FastLED.show();
|
||||
defchecked = true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
digitalWrite(led, HIGH);
|
||||
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
|
||||
digitalWrite(BEEP_PIN, HIGH);
|
||||
tdisplay = ((timer / 60) * 100);
|
||||
tdisplay += timer % 60;
|
||||
ndis.showNumberDecEx(tdisplay, 64, true);
|
||||
display.firstPage();
|
||||
do {
|
||||
initlcd();
|
||||
display.setCursor(37, 0);
|
||||
display.print("< ARMED >");
|
||||
displayaval();
|
||||
} while ( display.nextPage() );
|
||||
while(!delay_done(50) && !disarmed) {
|
||||
checkinputs();
|
||||
}
|
||||
digitalWrite(led, LOW);
|
||||
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
|
||||
digitalWrite(BEEP_PIN, LOW);
|
||||
if(timer < 20) {
|
||||
while(!delay_done(150) && !disarmed) {
|
||||
checkinputs();
|
||||
}
|
||||
digitalWrite(led, HIGH);
|
||||
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
|
||||
digitalWrite(BEEP_PIN, HIGH);
|
||||
while(!delay_done(250) && !disarmed) {
|
||||
checkinputs();
|
||||
}
|
||||
digitalWrite(led, LOW);
|
||||
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
|
||||
digitalWrite(BEEP_PIN, LOW);
|
||||
}
|
||||
while(!delay_done(tint_h) && !disarmed) {
|
||||
checkinputs();
|
||||
}
|
||||
if(timer > 20) {
|
||||
ndis.showNumberDecEx(tdisplay, 0, true);
|
||||
while(!delay_done(tint_f) && !disarmed) {
|
||||
checkinputs();
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
ndis.setSegments(SEG_CLEAR);
|
||||
while(!delay_done(tint_f) && !disarmed) {
|
||||
checkinputs();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if(defdigit == 4 && !disarmed && defchecked) {
|
||||
defdigit = 0;
|
||||
definput = 0;
|
||||
for(uint8_t i=0; i < 4; i++) {
|
||||
leds[i].setRGB(0, 0, 0);
|
||||
}
|
||||
FastLED.show();
|
||||
// Penalty for wrong try: reduce timer by set penalty (default: 10 seconds)
|
||||
if(timer > penaltyval[penaltyindex] + 1 ) { timer -= penaltyval[penaltyindex]; } else { timer = 1; }
|
||||
defchecked = false;
|
||||
}
|
||||
if(!disarmed) {
|
||||
timer--;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
detachPinChangeInterrupt(digitalPinToPinChangeInterrupt(cut0));
|
||||
detachPinChangeInterrupt(digitalPinToPinChangeInterrupt(cut1));
|
||||
detachPinChangeInterrupt(digitalPinToPinChangeInterrupt(cut2));
|
||||
|
||||
if(detonate) {
|
||||
explosion();
|
||||
} else {
|
||||
if(disarmed) {
|
||||
safe();
|
||||
} else {
|
||||
explosion();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
waitkey();
|
||||
delay_init();
|
||||
delay_waste(200);
|
||||
}
|
||||
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